智能探测
STM32H7 双模态球形智能探测系统
面向管道、矿井和狭窄空间等环境，探索具备空地双模态能力的球形探测平台。项目覆盖机械结构、嵌入式控制、通信与环境信息采集。
- 球形防护结构与移动机构
- STM32H7 控制与传感器接入
- 复杂空间下的远程探测设想
Projects
项目成果
从单个模块到完整系统，用真实项目连接硬件、软件、控制与协作。
代表项目
围绕感知、控制与智能系统持续实践
ROS 机器人
智能机器狗
围绕机器人感知、状态控制与 ROS 系统集成开展实践，在实体平台上验证从指令到动作执行的完整链路。
- 机器人软件框架与节点通信
- 运动状态控制与动作调试
- 传感器数据接入和现场演示
运动控制
智能循迹小车
以小车平台完成传感器采样、电机驱动和控制算法联调，是成员从 MCU 基础走向完整嵌入式系统的重要实践载体。
- 循迹传感器标定与数据处理
- 电机驱动、编码器和闭环控制
- 赛道测试与参数迭代
系统集成
移动机器人平台
将底盘、激光雷达、控制板和计算单元组合成可继续开发的移动平台，用于展示与后续导航、感知实验。
- 多传感器与计算平台集成
- 移动底盘控制和整机供电
- 科技活动中的现场展示
持续探索
更多方向正在积累
龙芯工业网关
围绕龙芯 2K1000LA 平台探索工业通信、数据采集与边缘处理。
蓝牙履带小车
完成无线控制、驱动模块和履带底盘的基础系统整合。
视觉与智能感知
关注图像处理、目标识别及其在机器人场景中的应用。
知识沉淀
从项目回到资料，再从资料走向下一个项目
目前已收录嵌入式控制与机器人控制资料；电源、信号方向暂无资料。